W przyszłości zamiast ludzi w sadach będą pracować roboty…Informowaliśmy już o robotach do zbioru truskawek [>>>], do zbioru jabłek [>>>], do zbioru malin [>>>] oraz do zapylania drzew [>>>] i przerzedzania kwiatów [>>>], teraz trwają prace nad robotem do cięcia drzew w sadzie.
Prototypowy robot do przycinania drzew w sadzie opracowany został w Centrum Precyzji i Zautomatyzowanych Systemów Rolniczych Uniwersytetu Stanowego w Waszyngtonie. Komputerowy system wizyjny tworzy przestrzenną mapę architektury drzewa w czasie zbliżonym do rzeczywistego, a następnie analizuje te informacje w celu podjęcia decyzji o tym, gdzie wykonać cięcia. Robot mierzy średnice, odległości i liczy pąki, zanim podejmie każdą decyzję.
Możemy zoptymalizować miejsca cięcia, aby w sezonie wegetacyjnym jabłka były umieszczone w mniej więcej równych odstępach - powiedział Silwal.
Algorytmy potrafią to zrobić, ale następnie zespół musi udowodnić, że mechaniczny sekator na ramieniu robota, opracowany przez laboratorium Joe Davidsona w OSU, jest w stanie przekształcić tę analizę w skuteczne, wydajne działanie.
Naukowiec Abhi Silwal powiedział, że automatyczne przycinanie może nadać sadom bardziej spójną, jednolitą strukturę, która lepiej nadaje się do zmechanizowanego zbioru.
Jednozadaniowy robot to marnowanie technologii twierdzą naukowcy. Jak informują w przyszłości robot będzie przystosowany do pracy w sadzie przez cały sezon. Planują zamontować wymienne narzędzie na końcu ramienia robota – nóż do zimowego przycinania będzie wymieniany na narzędzie do przerzedzania kwiatów/związków a później na chwytak do zbioru owoców.
- źródło: goodfruit.com
Najnowsze komentarze