W poprzednim sezonie zbiorów jabłek przeprowadzono szeroko zakrojone testy robota do zbierania jabłek w Proeftuin Randwijk. Munckhof Fruit Tech Innovators i Riwo rozpoczęły prace nad tym robotem w 2020 roku. Obecny model jest wyposażony w dyszę ssącą z dwiema komorami powietrznymi, które mogą wywierać siłę 6 kilogramów, aby zebrać jabłko. Jednostka robota jest zamontowana w systemie Pluk-O-Trak. Obecnie ramię robota współpracuje z ludźmi zbierającymi jabłka, ale w przyszłości liczba ramion robota może zostać zwiększona do sześciu, co umożliwi w pełni zautomatyzowane zbieranie, zgodnie z NFO.
Rozwój robota zbierającego jest częścią programu Nxtgen Hightech (2023-2030), finansowanego z dotacji z Narodowego Funduszu Wzrostu. Munckhof Fruit Tech Innovators i Riwo odpowiadają za roboty i systemy sterowania, podczas gdy Wageningen University & Research, Fontys Universities of Applied Sciences i Saxion Universities of Applied Sciences wnoszą wiedzę specjalistyczną w zakresie przetwarzania obrazu i planowania tras. Robot musi zlokalizować dojrzałe jabłka i sprawnie manewrować swoją dyszą ssącą, aby zebrać jabłka i zwrócić je do Pluk-O-Trak bez powodowania uszkodzeń.
Mimo że tegoroczne testy dają pozytywne wyniki, robot będzie potrzebował jeszcze kilku lat pracy i testów.
- źródło: freshplaza.com
- foto: YT - Vision + Robotics
Najnowsze komentarze